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J-GLOBAL ID：201202211889896548   整理番号：12A1486579

群ロボットにおける状況認知のための物体音源センサ

著者 (3件)： 木下雄太 (北海道工大) ,  木下正博 (北海道工大) ,  北守一隆 (北海道工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2012  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.F33  発行年： 2012年09月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットに対する聴覚機能は人とのコミュニケーションをとる点で研究が進められている。本研究では群ロボットの状況認知機能を高めるために,状況から発生する物体音源センサーと呼ぶ機能に関する提案をしている。物体音源センサーは,物体の振動による物体音源のシミュレーション(SS)とその振動が空間を伝わってセンサーに届くまでの伝搬過程のシミュレーション(TS)からサンプルする音をもとに状況を認知する。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  知能ロボット ,  協調作業 ,  音源 ,  *音波センサ ,  *衝突回避 ,  障害物回避 ,  物体認識 ,  *マルチロボット ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： *群ロボット ,  *自律移動ロボット ,  状況認識

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 群ロボット ,  状況 ,  認知 ,  物体 ,  音源