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J-GLOBAL ID：201202212020965945   整理番号：12A1209359

マイクロフォンアレイに基づく雑音除去による人間共生ロボットEMIEW2の頑健な音声認識

Robust Speech Recognition for human-symbiotic robot “EMIEW2” with Microphone Array based Noise Reduction

著者 (3件)： 住吉貴志 (日立 中研) ,  戸上真人 (日立 中研) ,  大淵康成 (日立 中研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 112  号： 125(EA2012 45-53)  ページ： 47-52  発行年： 2012年07月12日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間共生ロボットEMIEW2の遠隔音声認識の精度向上を目的として実装した,マイクロフォンアレイを用いた2つの雑音除去方式について述べる。1つは,ロボット自身の機械音を除去するため,予め学習した雑音の伝達関数をMaxSNR基準で選択する方式である。もう1つは,足音など室内で見られる雑音を除去するため,方位角方向のみならず仰角方向に拡張して音源検出・分離を行う方式である。音声認識実験で効果を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 音響アレイ ,  *雑音除去 ,  福祉ロボット ,  *音声認識 ,  *ロバスト性 ,  伝達関数 ,  信号処理
準シソーラス用語： *マイクロホンアレイ ,  音源分離 ,  *人間共生ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (14件)：

• HOSODA, Y. Development of human-symbiotic robot "EMIEW" - Development concept and system construction. Proc. of the 36th ISR 2005. 2005
• HOSODA, Y. Basic Design of Human-Symbiotic Robot EMIEW. Intelligent Robots and Systems 2006 ,IEEE/RSJ International Conference, 9-15 Oct. 2006, 5079-5084
• 戸上真人. 人間共生ロボットEMIEWの騒音下音声認識技術. 計測と制御. 2007, 46, 6
• 戸上真人. 人間共生ロボット"EMIEW"の聴覚機能. 第22回AI-Challenge 研究会. 2005, 59-64
• 古賀昌史. 人間共生ロボットEMIEW2の開発. 日本機械学会誌. 2009, 112, 1085

タイトルに関連する用語 (4件)： マイクロフォンアレイ ,  雑音除去 ,  人間共生ロボット ,  音声認識