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J-GLOBAL ID：201202212323983717   整理番号：12A0260631

特集 ロボット技術(RT) Part2 各方面の取組み 無人化施工 無人化施工の実績と今後の展望について

著者 (2件)： 新田恭士 (先端建設技術セ) ,  吉田貴 (先端建設技術セ)
資料名： JACIC情報
巻： 26  号： 4  ページ： 18-23  発行年： 2012年01月15日 
JST資料番号： X0073A  ISSN： 0914-4528  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 建設施工での無人化施工の概要と,著者らがかかわった工事実績及び今後の展望について述べた。無人化施工の概要として,遠隔操作機械の種類と選定,映像設備,無線設備およびブルドーザの排土板を自動コントロールできる施工支援設備を紹介した。また,無人化施工実績として,有珠山無人化施工,一般県道小千谷長岡線崩落土砂除去及び鹿児島県南大隅町深層崩壊について述べた。

シソーラス用語： *建設工事 ,  遠隔制御 ,  画像技術 ,  通信装置 ,  事例研究 ,  工学 ,  *建設ロボット ,  建設機械
準シソーラス用語： ロボット技術 ,  *無人化施工 ,  無線機器

分類 (1件)： 建設の機械化  (RA07020K)

引用文献 (4件)：

• 1) 災害復旧における遠隔操作式建設機械の現状と最新の工事事例 猪原幸司他 建設機械 20055
• 2) 無人化施工の推移と展望 建設無人化施工協会 技術委員会建設の施工企画 200611
• 3) 第24回建設用ロボットに関する技術講習会テキスト 土木学会平成19年5月
• 4) 雲仙普賢岳火山砂防事業における無人化施工の最新技術 建設無人化施工協会 技術委員会 201110

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  RT ,  無人化施工 ,  実績 ,  展望