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J-GLOBAL ID:201202213038994043   整理番号:12A1656271

ファースト・マルチグリッド・ソルバーに基づくカテーテル検査・訓練シミュレータ

A Catheterization-Training Simulator Based on a Fast Multigrid Solver
著者 (7件):
資料名:
巻: 32  号:ページ: 56-70  発行年: 2012年11月 
JST資料番号: E0996A  ISSN: 0272-1716  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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VR型シミュレータは,研修生がカテーテル挿入のための基本的なスキルや,血管インターベンショナル・ラジオロジー(IVR)における難しい手続きなどの教育・訓練を手助けする。変形可能なモデルは,最小の総ポテンシャルエネルギーの原理を用いて,ガイドワイヤとカテーテルの複雑な挙動をシミュレートする。高速で,安定したマルチグリッド・ソルバーは,現実的なシミュレーションとリアルタイム・インタラクションを保証する。さらに,このシステムは,幾何学的と位相幾何学的に正確な血管モデルを使用する。このモデルは,改良パラレルポート・フレームに基づいており,それには効率的な衝突検出を実装している。実験では,モデルの安定性,ソルバーの実行時間,シミュレーションではカテーテルの湾曲した先端を如何に保持するかの方法,カテーテルの変形リアリズム,などを評価した。典型的な選択的カテーテル法の手順に基づいた実証的研究では,システムの実現可能性と有効性を評価した。
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分類 (3件):
分類
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生体計測・解析一般  ,  生体計測  ,  血管系 
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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