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J-GLOBAL ID：201202213612734292   整理番号：12A0694135

激変するものづくり革新 環境磁場に基づく自律ナビゲーション法の開発-つくばチャレンジにおける磁気ナビゲーション法の実証-

著者 (1件)： 尾崎功一 (宇都宮大)
資料名： ケミカルエンジニヤリング  (Chemical Engineering (Tokyo))
巻： 57  号： 5  ページ： 386-393  発行年： 2012年05月01日 
JST資料番号： F0134A  ISSN： 0387-1037  CODEN： CMNGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： わが国のロボット技術の高さは,生産現場に投入された産業用ロボットの機能・性能を見れば明らかである。ロボット技術は,いろいろな分野への応用が期待されているが,その中でも自律で移動する機能はまだ研究段階にあるといわざるを得ない。本稿では,つくばチャレンジを紹介するとともに,つくばチャレンジでの技術およびその難しさを述べた。また,逆転の発想から生まれた「磁気ナビゲーション法」を解説し,その効果をつくばチャレンジ2011の結果とともに紹介した。本稿では,つくばチャレンジ,逆転の発想「磁気ナビゲーション法」の開発,自律移動ロボットの製作,磁気ナビゲーション法によるチャレンジなどについて解説した。

シソーラス用語： 外部磁場 ,  *性質 ,  *移動 ,  ロボット ,  技術開発 ,  産業用ロボット ,  *移動ロボット ,  *知能ロボット ,  磁気 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： *ナビゲーション【ロボット】 ,  *自律 ,  *自律移動ロボット ,  物作り

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (9件)： ものづくり ,  環境 ,  磁場 ,  自律 ,  ナビゲーション ,  開発 ,  つくば ,  磁気ナビゲーション ,  実証