抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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天空から地面まで含めたパノラマ動画を撮影するには,複数の動画撮影可能なカメラを組み合わせて広視野を得る以外方法が無い。複数のカメラを組み合わせて一様なパノラマ動画を得るためには,大きく分けて2つの技術的課題がある。1つ目は,各カメラから得られる動画像をつなぎ目が無いように繋ぎ合わせることである。視点位置が異なる映像には視差(パララックス)が生じるため,より良い繋ぎ合わせを考えてカメラを配置しなければならない。また,移動時の衝撃や温度変化に対して,光学的位置関係が変わらないシステムでなければならない。2つ目は,カメラ間の色合い,輝度,ガンマのムラを無くすことである。すべてのシャッタースピード,ゲイン,ガンマのパラメータでムラを無くすことは容易ではなく,高度なキャリブレーション技術が必要となる。カナダに本社を構えるPoint Grey社は,これらの課題に対応した産業用のパノラマカメラ“Ladybugシリーズ”を2002年から提供してきた。11年目の今年は4機種目となる“Ladybug5”が発売開始予定だ(Ladybug4は欠番となっている)。本稿ではこのLadybugシリーズの概要と周辺システムについて概説する。(著者抄録)