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J-GLOBAL ID：201202214406798680   整理番号：12A0273344

能動的ひげセンサを使った触覚識別

Tactile Discrimination Using Active Whisker Sensors

著者 (8件)： SULLIVAN J. Charles (Univ. West of England, Bristol, GBR) ,  MITCHINSON Ben (Univ. Sheffield, Sheffield, GBR) ,  PEARSON Martin J. (Univ. West of England, Bristol, GBR) ,  EVANS Mat (Univ. Sheffield, Sheffield, GBR) ,  LEPORA Nathan F. (Univ. Sheffield, Sheffield, GBR) ,  FOX Charles W. (Univ. Sheffield, Sheffield, GBR) ,  MELHUISH Chris (Univ. West of England, Bristol, GBR) ,  PRESCOTT Tony J. (Univ. Sheffield, Sheffield, GBR)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 12  号： 1-2  ページ： 350-362  発行年： 2012年01月 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 生体を模倣した触毛による触覚システムBIOTACTセンサについて述べた。BIOTACTは毛状素子のアレイから成り,各素子すなわちひげの基部には,素子先端と対象表面の接触によるシャフトのたわみを正確に検出できるように計装がほどこされている。このアレイに特徴的なことは,生体感知システムと同様に,ひげは前後に動いて繰り返し相手に触ることであり,この動きを帰還変調することにより,動物のひげに見られる「能動的感知」制御戦略の模擬が実行される。3種類の表面に対する正確な表面テクスチャ分類が,ナイーブBayes法またはテンプレート法に基づいた分類器を使って達成できることを実証した。

シソーラス用語： *触覚 ,  *触覚センサ ,  触覚器 ,  毛 ,  動物組織 ,  識別過程 ,  識別装置 ,  繰返し荷重 ,  学習制御 ,  計算制御 ,  *アクティブ制御 ,  表面性状 ,  トポグラフィー【形態】 ,  パターンマッチング ,  Bayes推定
準シソーラス用語： テンプレートマッチング ,  ヒゲ ,  生体模倣 ,  分類機

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ひげ ,  触覚 ,  識別