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J-GLOBAL ID：201202214910718425   整理番号：11A1402739

つり下げ式慣性測定装置のための船舶校正の新手法を提案する

Proposing a New Method of Ship Calibration for Strapdown Inertial Measurement Unit

著者 (3件)： Bai Liang (Dep. of Automatic Control, Northwestern Polytechnical Univ., China, Xi’an) ,  Qin Yongyuan (Dep. of Automatic Control, Northwestern Polytechnical Univ., China, Xi’an) ,  Wu Feng (Dep. of Automatic Control, Northwestern Polytechnical Univ., China, Xi’an)
資料名： Xibei Gongye Daxue Xuebao  (Xibei Gongye Daxue Xuebao)
巻： 28  号： 3  ページ： 369-374  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2195A  ISSN： 1000-2758  CODEN： XGDUE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 【目的】著者らは,そのような方式の公開文献は著者らの認識では論文が全くなくて新手法をそのように提案しながら述べる。全論文の序説では,著者らは,著者らの新手法で条件を簡素化することができると指摘する。全論文のセクション1と2では,著者らの新手法を説明する。以下の核心から成り立つ(1)著者らは,ジャイロスコープキャリブレーションにシステムレベル較正方法を適用する。その速度偏差と位置誤差から姿勢誤差を切り離すために海上輸送による慣性航法システムで計算されるつり下げ式慣性測定装置の姿勢更新を目指すナビゲーションフレーム値ω_(in)を紹介することによって,役立つ。(2)加速度計キャリブレーションのために,著者らは測定誤差として特定力誤差を選択する。図1と2で言及した,シミュレーション結果,およびそれらの分析は,著者らの新しい手法が許容できる精度でつり下げ式慣性測定装置のすべての形態の誤差を較正できるのを予め示している,したがって,それは実用的に有効である。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *計測器 ,  *吊下げ ,  キャリブレーション ,  シミュレーション ,  ジャイロスコープ ,  移動 ,  航法装置 ,  慣性航法
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,  航法システム ,  測定装置

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： つり下げ ,  慣性 ,  測定装置 ,  船舶 ,  校正 ,  手法 ,  提案