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J-GLOBAL ID：201202215316139721   整理番号：12A0539740

昆虫の適応性を評価するための脳-機械ハイブリッドシステムの構築

Construction of a brain-machine hybrid system to evaluate adaptability of an insect

著者 (4件)： MINEGISHI Ryo ,  TAKASHIMA Atsushi ,  KURABAYASHI Daisuke ,  KANZAKI Ryohei
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 60  号： 5  ページ： 692-699  発行年： 2012年05月 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 昆虫は比較的小さな頭脳を使い変化する環境条件に従って適応的な挙動を行う。適応性は脳の間の関係を通して生成されるので,このような条件の下で頭脳がどのように働くかを調べることが必要である。本研究では,適応的挙動に含まれる神経の処理を理解するために,2輪移動ロボットを制御し,オスのカイコガの操縦行動に関連した運動シグナルを用いて脳-機械ハイブリッドシステムを構築した。下記ステップ「1)オプティックフローとフェロモンの刺激により誘導される首の振りの間に作動する歩行の方向に従って操縦信号を選択した。2)神経活動によりロボットを制御するために,左右の首の筋肉運動のニューロンのスパイクの周波数が直線的に車輪の回転に変換されるようなスパイク挙動変換ルールを実行した。3)ロボットに関する電気生理学のマルチユニット記録に対して,小さな増幅器を開発した。」に従ってハイブリッドシステムを開発した。この複合システムを使って,プログラムされた挙動パターンとフェロモンのソースに対する配向性を観察できた。さらに,ガの配向性挙動と,異なるフェロモン刺激の周波数でのハイブリッドシステムの配向性挙動を比較した。これらの実験から,ハイブリッドシステム上でカイコガの挙動を再構築できた。Copyright 2012 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *昆虫類 ,  バイオテクノロジー ,  脳神経 ,  筋骨格系 ,  生体モデル ,  移動ロボット ,  *知能ロボット ,  運動制御 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： *バイオミメティクス ,  脳神経系 ,  *自律移動ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 昆虫 ,  適応性 ,  評価 ,  脳 ,  ハイブリッドシステム ,  構築