抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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古典制御に関するキーワード「PID制御」と「時間応答」についての学習が可能な制御の学習教材として,DCモータ回転速度制御の実験装置と制御学習用ソフトウェアを開発した。運営費削減や志願者減等の開発動機と研究目的を示し,DCモータ制御実験装置の製作の概要,装置のコントローラ部,マイコンの選定,回転数検出機構およびPWM周期の決定方法について述べた。回転速度の算出方法と実験装置に実装したon-off制御とPI制御について述べ,P制御・I制御の実験結果をグラフ化する機能を示した。制御システムの応答や解析ができるソフトウェアとしてインストールや特殊なコマンドを必要としないシミュレーションソフトウェアを開発し,PI制御シミュレーションの例を示した。