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J-GLOBAL ID：201202216309632125   整理番号：11A1407370

顔ロボットの制御系設計

Control system design of a facial robot

著者 (5件)： Tang Wenbin (Coll. of Mechatronics Engineering and Automation of Shanghai Univ., Shanghai) ,  Ke Xianxin (Coll. of Mechatronics Engineering and Automation of Shanghai Univ., Shanghai) ,  Bai Yin (Coll. of Mechatronics Engineering and Automation of Shanghai Univ., Shanghai) ,  Chen Yuliang (Coll. of Mechatronics Engineering and Automation of Shanghai Univ., Shanghai) ,  Li Suping (Coll. of Mechatronics Engineering and Automation of Shanghai Univ., Shanghai)
資料名： Jixie Sheji  (Jixie Sheji)
巻： 27  号： 8  ページ： 54-57  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2054A  ISSN： 1001-2354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： この論文はAT89S52に基づく顔ロボットの運動制御系に関してハードウェアとソフトウェア構造について説明する。ヒトの個人的表情の分析を通して,顔の機構のための制御アルゴリズムは設計された。7つの操舵機の運動制御は実験を通して完成し,異なった表情は成功した。これは知的顔ロボットの更なる研究の技術的基礎を築いた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： 設計 ,  *ロボット ,  アルゴリズム ,  ハードウェア ,  運動制御 ,  表情
準シソーラス用語： 制御系設計 ,  ソフトウェア構造 ,  制御アルゴリズム

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 顔 ,  ロボット ,  制御系設計