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J-GLOBAL ID：201202216682400080   整理番号：11A1718172

容認集合に基づく効率的各種末端拘束集合MPC

Efficient varying terminal constraint set MPC based on admissible set

著者 (4件)： Qin Weiwei (Coll. of Machtronics and Automation, National Univ. of Defense Technol., Changsha) ,  Ma Jianjun (Coll. of Machtronics and Automation, National Univ. of Defense Technol., Changsha) ,  Zheng Zhiqiang (Coll. of Machtronics and Automation, National Univ. of Defense Technol., Changsha) ,  Liu Gang (Dep. of Automatic Control, The Second Artillery Engineering Institution, Xi’an)
資料名： Kongzhi yu Juece  (Kongzhi yu Juece)
巻： 25  号： 11  ページ： 1698-1702  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： N段階容認集合に基づく時変化末端拘束集合による効率的モデル予測制御装置(MPC)を,入力と状態の拘束付きの離散時間線形システム用に開発した。最初に,多項目不変量集合の連続性の構築によって,オフラインMPCを,入力と状態の拘束付きのLTIシステム用に設計した。末端拘束集合をこれらの多項目不変量集合の結合によって構築したため,この方式は末端拘束集合のサイズを有効に拡大した。本格的条件の許容集合のサイズを拡大するため,N段階容認集合によるオンラインおよびオフラインのMPCの合成法を提示した。このアルゴリズムは,オンライン計算量を激減させるだけでなく,初期条件の容認集合のサイズを有意に拡大した。デジタルシミュレーション結果は,提案した方式の有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *ディジタルシミュレーション ,  *予測制御 ,  線形系 ,  アルゴリズム ,  休止 ,  回線接続 ,  初期条件
準シソーラス用語： *モデル予測制御 ,  線形システム ,  オフライン ,  オンライン

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 容認 ,  集合 ,  拘束 ,  MPC