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J-GLOBAL ID：201202216897460670   整理番号：12A0937439

放射能建屋内作業用ロボットのための五覚センシング技術の開発

著者 (1件)： 島田邦雄 (福島大)
資料名： ケミカルエンジニヤリング  (Chemical Engineering (Tokyo))
巻： 57  号： 7  ページ： 560-565  発行年： 2012年07月01日 
JST資料番号： F0134A  ISSN： 0387-1037  CODEN： CMNGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 垂直力が0.01Nオーダで電気が流れる超高感度なMCF触覚ゴムセンサをロボットに搭載すると歩行,腕立て伏せ,肘曲げ,突き,回転した場合について,垂直力,せん断力,曲げに反応する。したがって,放射能建屋内におけるロボットの作業として,ネジを回すなどの細かい作業をすることが可能となる。また,紙面の都合上,ここでは温度についての事例は示さなかったが,本MCFゴムは,温度に対して電流の変化が大きく,温度上昇時と下降時における電流の変化が異なることが明らかになっている。すなわち,温覚,冷覚に対して十分に反応するセンサでもあるので,放射能建屋内におけるロボットの熱を伴う作業に十分対応できると期待されている。MCF触覚ゴムセンサと原理,実験方法,結果と考察などについて解説した。

シソーラス用語： *放射能汚染 ,  *建築物 ,  *ロボット ,  作業 ,  *感覚 ,  *技術 ,  技術開発 ,  高感度 ,  *触覚センサ ,  温度変動 ,  電流変動 ,  温覚
準シソーラス用語： MCFゴム ,  *センシング技術 ,  建屋 ,  *五感 ,  *作業ロボット ,  冷覚

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  原子炉の保守  (MD05040W) ,  化学工学一般  (XA01000E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 放射能 ,  建屋内 ,  作業用ロボット ,  センシング技術 ,  開発