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J-GLOBAL ID：201202216898852725   整理番号：11A1973268

空中作業足場の共同シミュレーションと統合したCMACとPID最適化と制御

Collaborative Simulation and Integrated CMAC and PID Optimization and Control of an Aerial Work Platform

著者 (2件)： Li Shuai (Zhejiang Univ., Zhejiang, Hangzhou) ,  Wei Jianhua (Zhejiang Univ., Zhejiang, Hangzhou)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 29  号： 4  ページ： 537-541  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 空中作業足場レベリングシステムは,非常に複雑な条件と多くの干渉による被災下での複雑な非線形系労働である。統合CMAC(Cerebollarモデルアーティキュレーション制御)と外乱オブザーバとRC(耐性静電容量)低域フィルタに基づくPID(比率,積分と誘導体)制御ストラテジを提示する。正確な54mの空中作業足場電子油圧系比例レベリングシステムのために,AMESim(工学システムのシミュレーション法を実行するための先進のモデリング環境)を主なシミュレーション環境とする。制御装置モデルを,ソフトウェアインターフェースによってAMESimに読み込む。シミュレーション結果を,CMACと伝統的PID合同の制御方式とPID制御と比較して,変更した合同の制御装置がより良い適応性を持ち,数学のモデルチェンジまたはシステム負荷擾乱のためのより高いロバスト性を示す。そのうえ,制御装置はどんな位相ででも所定の信号をよく追うことができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *足場 ,  シミュレーション ,  制御 ,  比率 ,  積分 ,  化合物 ,  インタフェイス ,  システムオブザーバ ,  低域フィルタ ,  ソフトウェア ,  静電容量
準シソーラス用語： *作業足場 ,  誘導体 ,  外乱オブザーバ

分類 (1件)： 機械工学一般  (QA01010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 作業足場 ,  共同 ,  シミュレーション ,  統合 ,  CMAC ,  PID ,  最適化