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J-GLOBAL ID：201202217637352276   整理番号：12A1723114

離散時間等価モデルに基づく3D劣駆動ボール盤の方位制御

ORIENTATION CONTROL OF A 3-D UNDERACTUATED DRILL MACHINE BASED ON DISCRETE-TIME EQUIVALENT MODEL

著者 (3件)： MALIK Mohammad B. (National Univ. Sci. and Technol., Rawalpindi, PAK) ,  MALIK Fahad M. (National Univ. Sci. and Technol., Rawalpindi, PAK) ,  MUNAWAR Khalid (National Univ. Sci. and Technol., Rawalpindi, PAK)
資料名： International Journal of Robotics & Automation  (International Journal of Robotics & Automation)
巻： 27  号： 4  ページ： 377-384  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0585A  ISSN： 0826-8185  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 劣駆動ボール盤の方位(ピッチとヨー)制御のための離散時間制御方式を示した。所望の方位は一対の電磁極によって発生する制御パルスによって達成できる。制御パルスの振幅はこのシステムの完全作動時不変離散時間等価モデルを基礎にして設計された制御則を用いて決定される。制御パルスの位相はシステムの状態に依存する。作動機構の非因果律を補償するために,この離散時間制御器は予測された状態を用いて位相を決定する。閉ループシステムの収束解析とシミュレーションによって,提案制御器を用いて所望の方位制御が達成されることを示した。

シソーラス用語： *ボール盤 ,  *方向制御 ,  離散時間系 ,  制御 ,  サンプル値制御系 ,  閉ループ系 ,  収束 ,  システムモデル ,  安定化 ,  計算機シミュレーション ,  状態推定
準シソーラス用語： *方位制御 ,  劣駆動系

分類 (1件)： その他の切削  (QC02040C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 等価モデル ,  3D ,  劣駆動 ,  ボール盤 ,  方位制御