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J-GLOBAL ID：201202217780651241   整理番号：12A1547327

見るワトソンに向かって:ロボットのための言語にガイドされた動作の認識

Towards a Watson That Sees: Language-Guided Action Recognition for Robots

著者 (5件)： TEO Ching L. (Univ. Maryland, MD, USA) ,  YANG Yezhou (Univ. Maryland, MD, USA) ,  DAUME Hal, III (Univ. Maryland, MD, USA) ,  FERMUELLER Cornelia (Univ. Maryland, MD, USA) ,  ALOIMONOS Yiannis (Univ. Maryland, MD, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.1  ページ： 374-381  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間は,精度,正確度双方の観点から,視覚のみをベースとしたシステムよりはるかに優れた状況を知覚する不思議な能力を示す。未来のロボットが人間と途切れなくインタラクトするためには,周囲の状況を判断し,状況に適した動作を行うことが必要である。この判断は,ロボットが世界はどのように機能するか,学習あるいはプログラムへのコード化により,その知識を持つことで初めて可能となる。本稿では,IBMのワトソンin Jeopardy!に似たロボットが使うことができる高レベルの知識の重要な資源として言語を開発する手法を提案した。特に映像データからハンドツールを含む動作の認識から生じるあいまいさを減らすために,言語がいかに利用されるかを示した。

シソーラス用語： *精度 ,  ロボット ,  *視覚 ,  認識 ,  *言語
準シソーラス用語： 正確度

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  言語