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J-GLOBAL ID：201202218100796824   整理番号：12A0460815

自動水上艦隊のクラスタ制御による海洋資産の動的防御

Dynamic Guarding of Marine Assets Through Cluster Control of Automated Surface Vessel Fleets

著者 (3件)： MAHACEK Paul (Santa Clara Univ., CA, USA) ,  KITTS Christopher A. (Santa Clara Univ., CA, USA) ,  MAS Ignacio (Santa Clara Univ., CA, USA)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 17  号： 1  ページ： 65-75  発行年： 2012年02月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 重要な資産を脅威から防御することができるロボット船舶艦隊の使用について述べた。クラスタ空間制御アーキテクチャによって艦隊の協調編隊制御を実現した。用途特化層をクラスタ空間制御器と統合し,それによってオペレータが防御関連のパラメータを直接特定化し,監視できるようにした。ロボットカヤック艦隊を用いてこのシステムを実験で立証した。防御挙動を確立するために使用される制御アーキテクチャと,ロボットカヤックの設計について述べ,本システムの機能と性能に関する実験データを示した。

シソーラス用語： *船舶 ,  協調制御 ,  *制御 ,  ロボット ,  *移動ロボット ,  特殊船 ,  移動 ,  資産 ,  障害物回避 ,  湖沼 ,  誤差 ,  マルチロボット
準シソーラス用語： *水上艦 ,  *編隊制御 ,  マルチロボットシステム ,  カヌー ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  防御 ,  rms誤差

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 水上艦 ,  クラスタ ,  海洋 ,  資産 ,  防御