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J-GLOBAL ID:201202218748000456   整理番号:12A0275198

入力遅延による連続時間系の離散化

Discretization of Continuous-time Systems with Input Delays
著者 (2件):
資料名:
巻: 36  号: 10  ページ: 1426-1431  発行年: 2010年 
JST資料番号: C2134A  ISSN: 0254-4156  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 英語 (EN)
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本論文において,Runge-Kutta(RK)方法(多項式内挿法を含む)を採用して,入力遅延を用いて連続時間系を離散化した。この提案方式は効率的であり,従来の離散化方法と比較してより高次方式であった。この提案変換方式の精度は,多項式内挿法のものと同様に,RKの次元に関連した。この離散化の近似的次元および最大達成可能な次元の両方について論じた。加えて,この方式の入力対状態の安定性を解析した。この対応する離散系の安定性を保証するために,RK方法の絶対安定性領域を研究することによって,このサンプリング時間を選択することができた。特に,RK方法がA-安定であるとき,このサンプリング時間を,安定性思考によって制約されることなく選択することができた。数値的実験を提供して,この方法の優位的性能を実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
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