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J-GLOBAL ID：201202218771280865   整理番号：12A0623033

切断材ピッキングシステムの開発

著者 (1件)： 二歩慶憲 (愛知製鋼)
資料名： 愛知製鋼技報  (Aichi Steel Technical Review)
巻： 29  号： 1  ページ： 18-23  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： L0491A  ISSN： 1349-6271  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者は切断材の搬送に対して,打痕あるいはキズの発生を抑制するために,従来のシュートやコンベアをピッキングシステム(PS)に置き換える改善を進めている。本稿ではその概要を紹介した。初めに,PSの導入にあたり課題の明確化を図った。市場技術の調査(使用条件:製品の色・照明が一定,ピッキングしやすい形状)を行ない,ロバスト性の高い認識性能,周囲との衝突が発生しないロボット動作および安定した把持が可能なハンドの必要性を抽出した。これらの課題に対する対応策として,ステレオカメラあるいは光切断法による製品計測,シミュレーションによるロボット動作の最適化,安定性の高い電磁式ハンドの適用を行なった。これらから,実用化へのめどを立てた。

シソーラス用語： *仕分け ,  把持【操作】 ,  *ロボット ,  生産ライン
準シソーラス用語： *ピッキング

分類 (1件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

タイトルに関連する用語 (3件)： 切断材 ,  ピッキング ,  開発