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J-GLOBAL ID：201202218789788106   整理番号：12A1057190

空気圧ラバーレス人工筋の開発

Development of Pneumatic Rubberless Artificial Muscle

著者 (4件)： 齋藤直樹 (秋田県大) ,  佐藤隆智 (秋田県大 大学院) ,  小笠原隆倫 (秋田県大 大学院) ,  佐藤俊之 (秋田県大)
資料名： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
巻： 43  号： 4  ページ： 102-108  発行年： 2012年07月 
JST資料番号： L3342A  ISSN： 1880-3121  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： メカトロニクス用アクチュエータとして用いるため,これまでの空...

シソーラス用語： *空気圧機器 ,...
準シソーラス用語： 生体力学特性 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (17件)：

• 1) Kazerooni, H. et al.: Hybrid Control of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton, International Journal of Robotics Research, Vol. 25, No. 5, p. 561-573 (2006)
• 2) Nickel, V. L. et al.: Development of Useful Function in the Severely Paralyzed Hand, Journal of Bone and Joint Surgery, Vol. 45A, No. 5, p. 933-952 (1963)
• 3) Baldwin, H. A.: Muscle-Like Contractive Device, Bionics Symposium, Aeronautical System Div/Aerospace Medical Division Wright-Patterson AFB, p. 19-21 March (1963).
• 4) Saga, N. et al.: Development of Artificial Muscle Actuator Reinforced by Kevlar Fiber, Proceedings of IEEE ICIT2002, p. 950-954 (2002)
• 5) Nakamura, T. et al.: Development of a Pneumatic Artificial Muscle based on Biomechanical Characteristics, Proceedings of IEEE, ICIT2003, p. 729-734 (2003)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧 ,  ラバー ,  レス ,  人工 ,  開発