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J-GLOBAL ID：201202219185408530   整理番号：12A0615477

ドライバの感覚特性に基づく規範モデル追従制御による前輪,後輪のアクティブステア制御システム

Active Steer Control System of Front and Rear Wheels through Reference Model Following Control Based on Driver’s Sense Characteristics

著者 (1件)： MORI Kazunori (KURUME INST. TECHNOL.)
資料名： 久留米工業大学研究報告  (Bulletin of Kurume Institute of Technology)
号： 34  ページ： 11-27  発行年： 2012年03月20日 
JST資料番号： X0483A  ISSN： 0389-6897  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本文では前輪及び後輪のアクティブステア制御システムに対するドライバの感覚特性に基づく新しい制御方法が規定された。本システムは前輪及び後輪操舵角の2種の制御入力を有しているので,4輪アクティブステアシステムを装備した自動車はヨーレート及び横方向加速度,即ち車体の滑り角度の2種の状態変数を別々に制御できる。言い換えれば,自動車のヨー運動及び横方向運動,即ち自動車の走行方向に対する車体の方向は同時に,かつ別々に制御される。更にヨーレート特性及びヨーセンタ位置に注目し,4輪アクティブステア制御を介して簡単に運転できる自動車特性を得るための具体的な制御目的を設定する方法を提案した。次に本文では,1次及び2次の形式を有すヨーレートの目標特性を得て,ヨーセンタを所定の位置に調整するために自動車状態変数フィードバック制御と操舵角フィードフォワード制御を組合せた本システムの制御則が得られた。コンピュータシミュレーションにより,自動車が本ステア制御システムを装備した時,自動車性能を向上させる制御効果は非常に大きい事が確認された。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： アクティブ制御 ,  *運転者 ,  *意識 ,  特性 ,  規範モデル ,  *四輪操舵 ,  制御 ,  走行安定性 ,  角速度 ,  フィードバック制御 ,  状態 ,  フィードフォワード制御 ,  シミュレーション

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (7件)： ドライバ ,  感覚特性 ,  規範モデル ,  追従制御 ,  前輪 ,  後輪 ,  制御システム