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J-GLOBAL ID：201202219298610603   整理番号：12A0273180

水平エッジヒストグラムマッチングを用いた単眼車載カメラ画像中の前方車両検出

Detection Car Ahead Using Horizontal Edge-Histogram in an In-Vehicle Monocular Camera Image

著者 (2件)： 藤岡明紘 (広島工大 大学院工学系研究科) ,  中村靖 (広島工大 情報)
資料名： 広島工業大学紀要 研究編  (Bulletin of Hiroshima Institute of Technology. Research Volume)
巻： 46  ページ： 181-186  発行年： 2012年02月01日 
JST資料番号： S0777B  ISSN： 1346-9975  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車運転支援システムにおいて前方車両の検知は重要なテーマである。現在,これを実現するために,リミ波,レーザレーダ,ステレオカメラ,等の方法があるが,いずれも限界があるため,本論文では,単眼車載カメラをベースとした前方車両検知方式の開発研究を示した。本方式は,画像中の車両が存在する場合には,水平エッジの垂直射影値に特定のパターンが現れることに注目し,テンプレートマッチングを使用して,前方車両を検出する。この方式は,水平エッジが抽出されにくい夜間などでは利用が制限される。前方車両検出処理フローを図示した。

シソーラス用語： *自動車 ,  *運転支援システム ,  *画像処理システム ,  *コンピュータビジョン ,  *検出 ,  パターンマッチング
準シソーラス用語： *車両検出 ,  テンプレートマッチング

分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (6件)： エッジ ,  ヒストグラムマッチング ,  単眼 ,  車載 ,  カメラ画像 ,  車両検出