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J-GLOBAL ID:201202219299325066   整理番号:12A0042035

気圧センサを利用した昇降状態を含む移動状態推定

Locomotion Estimation Method Using Pressure Sensor
著者 (5件):
資料名:
巻: 111  号: 296(MoMuC2011 27-36)  ページ: 19-23  発行年: 2011年11月10日 
JST資料番号: S0532B  ISSN: 0913-5685  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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本稿では,気圧センサおよび加速度センサを利用した移動状態推定手法について検討する。本稿で推定の対象とする移動状態は「歩く」,「立ち止まる」,「階段上る」,「階段下る」,「エスカレータ上る」,「エスカレータ下る」,「エレベータ上る」,「エレベータ下る」の8つとする。従来の方式では,各移動状態における単位時間の当たりの気圧変化量が異なることを利用した閾値判定や気圧変化量を特徴量として機械学習による学習,推論を行う方式が提案されているが,階段を昇降する速度は階段の混雑度によって異なり,単位時間当たりの気圧変化量は一定でないため実用的でない。そこで本稿では,加速度センサを利用して歩数,移動状態の変化を検出し,一定歩数ごとの気圧変化量を利用して移動状態を推定する方式を提案する。評価実験により従来手法に比べて精度が向上することを示す。(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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移動通信  ,  システム同定 
タイトルに関連する用語 (3件):
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