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J-GLOBAL ID：201202220543916576   整理番号：11A1717889

色および集合組織特性に基づくフルビジョン画像のセグメンテーション

Segmentation of Full Vision Images Based on Colour and Texture Features

著者 (3件)： Fang Hao (School of Automation, Beijing Inst. of Technol., Beijing) ,  Jia Rui (School of Automation, Beijing Inst. of Technol., Beijing) ,  Lu Jiapeng (School of Automation, Beijing Inst. of Technol., Beijing)
資料名： Beijing Ligong Daxue Xuebao  (Beijing Ligong Daxue Xuebao)
巻： 30  号： 8  ページ： 935-939  発行年： 2010年 
JST資料番号： W0652A  ISSN： 1001-0645  CODEN： BLXUEV  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ビジョン指針は,自律ロボット航法のための重要な方法の1つであり,それは,ロボットが,有効経路を見つけて,環境を認識することを可能にした。本論文は,画像ベースの道路検出および理解の問題を分析して,研究した。道路の色特性に基づいて,改良領域成長アルゴリズムを用いて,この画像をセグメント化した。環境照明および障害の影響により,いくつかの車道領域が,この画像における過剰セグメンテーションによって失われるかもしれなかった。車道セグメンテーションの精度を向上させるために,ウェーブレットベース集合組織特性および空間隣接度を採用して,失われた車道領域を回復した。この実験結果は,この提案方法がフル画像セグメンテーションを達成することができて,リアルタイム道路セグメンテーションおよび検出に関して高精度,ロバストおよび信頼性であることを実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *セグメンテーション ,  *集合組織 ,  画像処理 ,  波束 ,  知能ロボット ,  自律ロボット
準シソーラス用語： ウェーブレット ,  画像セグメンテーション ,  領域成長アルゴリズム

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 色 ,  集合 ,  組織特性 ,  ビジョン ,  セグメンテーション