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J-GLOBAL ID：201202220733174860   整理番号：12A0971732

画像検索を用いた図書館内での自己位置推定

Visual localization in libraries using image retrieval

著者 (3件)： 風間光 (千葉大 大学院融合科学研究科) ,  川本一彦 (千葉大 総合メディア基盤セ) ,  岡本一志 (千葉大 アカデミック・リンク・セ)
資料名： 情報処理学会研究報告(CD-ROM)
巻： 2012  号： 1  ページ： ROMBUNNO.CVIM-182,NO.27  発行年： 2012年06月15日 
JST資料番号： Z0031C  ISSN： 2186-2583  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 図書館における利用者の行動調査の効率化のために,ウェアラブルカメラを用いた自己位置推定法を提案する。提案手法では,撮影位置が既知な画像群の中から,ウェアラブルカメラによって得られたクエリ画像と最も類似した画像を検索し,検索結果として出力された画像の撮影位置をクエリ画像の撮影位置とする。画像間の類似度は,局所特徴点の対応点数によって計算する。このような自己位置推定は,特徴点の3次元的な配置を考えないため,最適化計算を伴う他の手法と比べて,特徴点の誤対応に対して安定した位置推定が行える。実際に大学図書館で撮影した画像を用いた実験において,最適化計算を伴う手法ではクエリ画像19枚中2枚しか撮影位置を求められなかったのに対し,提案手法を用いた場合は19枚全ての撮影位置を求めることができた。さらに,クエリ画像が時系列に沿って入力されることを仮定し,パーティクルフィルタによる局所探索を導入することで,自己位置の不自然なジャンプを抑制できることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *位置決め ,  推定 ,  *画像検索 ,  行動科学 ,  カメラ ,  携帯型 ,  特徴抽出 ,  マッチング ,  大学図書館 ,  時系列 ,  濾波器 ,  探索問題
準シソーラス用語： ウェアラブルカメラ ,  *位置推定 ,  行動分析 ,  自己位置 ,  粒子フィルタ

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 画像検索 ,  図書館 ,  自己位置推定