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J-GLOBAL ID：201202220836221149   整理番号：12A1447155

無人戦闘航空機の自律制御

Autonomous Control of Unmanned Combat Air Vehicles

著者 (2件)： URE N.Kemal (Massachusetts Inst. Technol.) ,  INALHAN Gokhan (Istanbul Technical Univ.)
資料名： IEEE Control Systems Magazine  (IEEE Control Systems Magazine)
巻： 32  号： 5  ページ： 74-95  発行年： 2012年10月 
JST資料番号： D0895B  ISSN： 1066-033X  CODEN： ISMAD7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人機(UAV)の戦場でのミッション要求に対し,アジャイルマニューバのためのマルチモーダル制御と飛行計画フレームワークの設計について述べた。スライディングモードと高次SMC(sliding mode control)によるスイッチング非線形制御方法について述べ,戦場での攻撃的な軌道計画と制御に対するアジャイルマニューバをシンプルな単一セグメントに分解して行う方法を示した。スタンドアローンでの自律制御と都市環境の飛行経路計画に統合した場のテストを行った。

シソーラス用語： *戦闘機 ,  *無人機 ,  *スライディングモード制御 ,  飛行制御 ,  非線形制御系 ,  計画 ,  場 ,  制御 ,  都市環境 ,  飛行経路
準シソーラス用語： *軌道計画 ,  自律制御 ,  戦場

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  航空機  (QK06000K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 戦闘 ,  航空機 ,  自律制御