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J-GLOBAL ID：201202220885560943   整理番号：12A1286949

陸上ロボット技術

著者 (1件)： 熊倉弘隆 (IHIエアロスペース)
資料名： 月刊JADI
号： 784  ページ： 15-28  発行年： 2012年09月01日 
JST資料番号： F0563A  ISSN： 1343-6031  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 防衛用途の陸上ロボットは,テロなどの非対称な戦闘に代表される戦い方の変化が進む中,兵士の被害最小化と戦力の向上に資する装備として,特に米国において実運用が進んでいる。また,戦場での実績を重ねたこれら陸上ロボットは,原子力発電所事故への対応や警察等の活動においても広く使用され,その有効性が認められている。近い将来に向けたものとしては「自律化」,「標準化」といった項目が挙げられ,運用者の操縦負荷を下げつつ,より幅広い高度なミッションに対する適用を目指している。これらの現在運用されているロボットや研究開発状況について,米国や日本の状況を紹介した。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *知能ロボット ,  軍隊 ,  原子炉事故 ,  警察 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： 防衛 ,  戦場 ,  *自律移動ロボット ,  原子力発電所事故

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (17件)：

• 1) "Army Strategic Direction in Unmanned Ground Vehicles", TARDEC, 2010
• 2) "Advanced EOD Robotic System", AUVSI's Unmanned Systems Program Review 2011
• 3) "UGSの研究開発状況及び主要動向"、防衛技術協会、防衛用ロボット研究部会第9回報告会、2011
• 4) "Mobile Detection Assessment and Response Systems (MDARS) A Force Protection, Physical Security Operational Success", Space and Naval Warfare Systems Center, 2006
• 5) "CAST", Lockheed Martin パンフレット

タイトルに関連する用語 (2件)： 陸上 ,  ロボット