新世代アクチュエータの多自由度化可能性

文献

J-GLOBAL ID：201202221169414975 整理番号：12A1716615

新世代アクチュエータの多自由度化可能性

Feasibility of MDOF New-Generation Actuators

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資料名：
号： 1265 ページ： 69P 発行年： 2012年10月25日
JST資料番号： S0378A ISSN： 0919-9195 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

多自由度の駆動を直接実現できる多自由度アクチュエータは多様な動きを必要とする産業機器をコンパクトに構成でき,その産業への応用が期待されている。一方で近年,静電,圧電,磁歪,形状記憶合金,流体などを駆動原理とする新世代アクチュエータが各方面で研究されている。それらは従来の電磁アクチュエータとは異なる特徴を有し,その今後の重要な研究課題として多自由度化が挙げられることが技術報告1169号で報告されている。そこで本委員会では,それら新世代アクチュエータの多自由度化可能性の検討を行った。その結果,駆動原理によって研究レベルが異なっているが,既に多自由度駆動の原理モデルが提案されているものもあり,有望であることがわかった。本稿では,各々の研究事例およびその特徴と今後の多自由度駆動への課題をまとめている。また,多自由度電磁アクチュエータは既に技術報告1029,1081,1140号にて報告されているが,それ以後の最新の研究も本稿にまとめている。(著者抄録)

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ロボットの設計・製造・構造要素

引用文献 (136件)：

(1) Investigatlon R&D Committee on Multi Dimensional Drive System: "lnvestigation of Possibillty of Multi-Dimenslonal Drive System", IEEJ Technical Report, No.1029(2005)多次元ドライブシステム調査専門委員会「電気学会技術報告1029号「多次元ドライブシステムの可能性を探る」(2005)
(2) Investigation R&D Coinmittee on Muitl Degrees of Freedom Motor and Their Element Technologies:"Multi Degrees of Freedom Motor and Their Element Technologies", IEEJ Technical Report No.1081(2007)多自由度モータとその要素技術調査専門委員会:「多自由度モータとその要素技術」,電気学会技術報告,No.1081(2007)
(3) Investigation R&D Committee on Systematize Technology of Multi Degrees of Freedom Motors:"Systematize Technology of Multl Degrees of Freedom Motors", IEEJ Technical Report No.1140(2008)多自由度モータのシステム化技術調査専門委員会:「多自由度モータのシステム化技術」,電気学会技術報告,No.1140(2008)
(4) Investigation R&D Committee on New Generation Electric and Magnetic Actuators:"New Generation Electric and Magnetic Actuators", IEEJ Technical Report No. 1169(2009)新世代の電気・磁気アクチュエータ調査専門委員会:「新世代の電気・磁気アクチュエータ」,電気学会技術報告,No.ll69(2009)
(5) M.Karita:"Transition of Linear Drives Technology and Industry Applications:Transition of Patent Technology", IEEJ Technical Meeting on Linear Drives, LD-11-015, pp.25-30(2011)苅田充二:「産業用リニアドライブ技術と応用の変遷一特許技術活用の変遷一」,電気学会リニアドライブ研究会,LD-11-015, pp.25-30(2011)

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