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J-GLOBAL ID：201202221248985546   整理番号：12A1074184

ロバストな位置決めのための反復再加重再帰最小二乗法

Iterative reweighted recursive least squares for robust positioning

著者 (3件)： TONG H.-B. (National Univ. Defense Technol., Hunan, CHN) ,  ZHANG G.-Z. (National Univ. Defense Technol., Hunan, CHN) ,  OU G. (National Univ. Defense Technol., Hunan, CHN)
資料名： Electronics Letters  (Electronics Letters)
巻： 48  号： 13  ページ： 789-791  発行年： 2012年06月21日 
JST資料番号： A0887A  ISSN： 0013-5194  CODEN： ELLEAK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 異常値で起きる位置決め誤差低減のため,先ず,異常値に鈍感な初期推定によりロバスト性を求め,ロバスト初期推定を分離グループの推定値から厳しい基準下で選択し,次に,擬似範囲の加重を初期推定により求め,初期推定の効率を反復再加重再帰最小二乗法の実行で改善するロバストなGPS位置決めアルゴリズムを提案した。提案アルゴリズムは異常値に耐えるのに有効なことを実験結果で示した。

シソーラス用語： *位置決め ,  異常値 ,  ロバスト性 ,  減少 ,  最小二乗法 ,  アルゴリズム ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  誤差低減 ,  反復アルゴリズム

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロバスト ,  反復 ,  加重 ,  最小二乗法