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J-GLOBAL ID：201202221290421156   整理番号：12A0292562

流体力学により記述された環境の影響を考慮するインタラクティブなバーチャルプロトタイピングプラットフォーム

An interactive virtual prototyping platform considering environment effect described by fluid dynamics

著者 (1件)： WANG Zheng (Inst. of Automation, Chinese Acad. of Sciences, Beijing 100190, CHN)
資料名： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing  (Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 28  号： 3  ページ： 316-325  発行年： 2012年06月 
JST資料番号： H0987A  ISSN： 0736-5845  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： バーチャルプロトタイピング(VP)技術は,製造の物理的な見本が無くても設計やアイディアの有効なコミュニケーションを強化し,実際の環境を連想させるコスト効果的な方法とみなされてきた。マルチボディシステムだけに基づく近年のインタラクティブなVPsと異なり,我々のVPプラットフォームは流体システムと結びついたマルチボディに基づく。すなわち,VPの性能や機能は環境の因子あるいは外乱に無関係ではなく,互いにインタラクトしシステム全体を構成する。このプラットフォームを用いて,設計者は真空,空気,水等の環境を通してロボットのシミュレートが可能であり,VPの不変性と品質をより良く支援することができる。インタラクティブなマニピュレーションとして,設計者はボディ間の制限を修正し,力/トルクを興味あるボディに加えて,力/トルクのパラメータを変更することができる。ユーザインタラクションに対応してプラットフォームはシミュレーションループにおける現在の条件のもとでVPのダイナミックな挙動を自動的に更新する。さらに,我々はこのプラットフォームの双方向性と有効性を検証するために,バーチャルMiniBajaに実装した。Copyright 2012 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *プロトタイピング ,  試作 ,  仮想機械システム ,  システム ,  シミュレーション ,  *計算機システム ,  環境効果 ,  流体力学
準シソーラス用語： *バーチャルプロトタイピング ,  多体系 ,  インタラクティブシステム ,  動的シミュレーション ,  *プラットフォーム【計算機】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 流体力学 ,  記述 ,  環境 ,  バーチャルプロトタイピング ,  プラットフォーム