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J-GLOBAL ID：201202221647803907   整理番号：11A0927703

リンゴ把持のための6接合部の3指マニピュレータの適用性の分析

Analysis of adaptive flexibility of three-finger manipulator with six-joint for grasping apple

著者 (1件)： Zhang Jun (School of Mechanical Engineering, Jiangnan Univ., Jiangsu, Wuxi)
資料名： Nongye Gongcheng Xuebao  (Nongye Gongcheng Xuebao)
巻： 26  号： 1  ページ： 140-144  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2454A  ISSN： 1002-6819  CODEN： NGOXEO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 大または小サイズのすべてのリンゴの把持要求に適合するために,リンゴ把持のための,6接合部の3指スマートマニピュレータを提案した。3指を,環の周りで対称的に固定した。各指を,2つの蝶つがいで接合し,そして,1片の軸広がり人工金筋で操作した。気圧と把握力の間の方程式を作成した。2つのねじりバネの弾性係数と前負荷角度を,包括的最適化によって得た。計算結果は,設定した使用圧力の下で,大または小サイズのリンゴの把持負荷は,圧力フィードバックなしで最大区域のリンゴを損傷しなかった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  *リンゴ ,  接合部 ,  適応性 ,  フィードバック ,  トーションバー ,  圧力
準シソーラス用語： 適用性 ,  力フィードバック ,  ねじりばね ,  使用圧力

分類 (1件)： 農業一般  (FB01010A)

タイトルに関連する用語 (6件)： リンゴ ,  把持 ,  接合部 ,  指 ,  マニピュレータ ,  分析