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J-GLOBAL ID：201202221724273215   整理番号：12A0970485

現実環境におけるガス源探知-能動ステレオ嗅覚センシングシステムの利用-

Gas Source Localization in Realistic Environment: Using Active Stereo Olfactory Sensing System

著者 (4件)： 楠木貴文 (東京農工大) ,  宮谷郁哉 (東京農工大) ,  和田佑太 (東京農工大) ,  石田寛 (東京農工大)
資料名： 電気学会ケミカルセンサ研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： CHS-12  号： 1-16  ページ： 53-58  発行年： 2012年06月11日 
JST資料番号： L2895B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： エアカーテンで左右に分離した前方のガスを吸引しガス源の方向を判定する能動ステレオ嗅覚センシングシステム(ASNose)を搭載したロボットによるガス源探知実験を行い結果を示した。ガス源探知ロボットの構成としてASNoseの構造,ロボットアームの可動範囲,陸上走行型ロボットへの取り付け位置等を示した。廊下に設置したガス源探知ロボットによるガス漏れが発生した部屋の特定実験を行い,ガス源の方向判定におけるエアカーテンの効果を調べるためエアカーテンの流量を変えて実験を行った。前方へのエアカーテンで十分な方向判定成功率が得られなかったためエアカーテンを上下方向にも拡大した結果方向判定性効率が向上したと述べた。

シソーラス用語： *ガスセンサ ,  *ロボットアーム ,  エアカーテン ,  *ガス漏れ ,  漏れ検出器 ,  嗅覚 ,  *匂いセンサ ,  風向計 ,  風速計 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  *方向探知
準シソーラス用語： 探索ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  分析機器  (CC02020S)

引用文献 (6件)：

• (1) A. J. Lilienthal, A. Louth., and T. Duckett: "Airborne chemical sensing with mobile robots," Sensors, Vol. 6, pp. 1616-1678 (2006)
• (2) J. Murlis, J. S. Elkinton, and R. T. Card・ "Odor plumes and how insects use them," Annu. Rev. Entomol., Vol. 37, pp. 505-532 (1992)
• (3) D. Kobayashi and H. Ishida: "Gas/odor source localization in indoor environments with naturally created convective low-velocity airflow fields," Proc. 24th Sensor Symposium, pp. 470-473 (2007)
• (4) H. Ishida, T. Nakamoto, and T. Moriizumi: "Study of odor compass," T. IEE Japan, Vol. 116-E, No. 10, pp. 429-434 (1996) (in Japanese)石田寛,中本高道,森泉豊榮:「におい源探知コンパスの研究」,電学論E,Vol.116-E, No.10, pp.429-434(1996)
• (5) A. Kohnotoh and H. Ishida: "Active stereo olfactory sensing system for localization of gas/odor sources," Proc. 7th Int. Conf. Machine Learning and Applications, pp. 476-481, San Diego, CA, USA (2008)

タイトルに関連する用語 (7件)： 現実 ,  環境 ,  ガス源 ,  探知 ,  ステレオ ,  嗅覚 ,  センシングシステム