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J-GLOBAL ID：201202221868260487   整理番号：12A1023558

剥離渦の再帰的利用により飛翔性能を向上させる蝶型はばたきロボットの開発

著者 (1件)： 菊池耕生 (千葉工大 工)
資料名： 千葉工業大学プロジェクト研究年報
巻： 9  ページ： 45-46  発行年： 2012年06月 
JST資料番号： L3719B  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 蝶型のはばたき飛翔メカニズムの解明とそれを実装した小型はばたきロボットの実現を目指している。飛行ロボットとしての利便性の高いはばたき運動の実現には,つばさ周りで生成される剥離渦の挙動を明らかにすることが,小型はばたきロボットの開発のカギとなる。このような剥離渦挙動を数値解析することによって,はばたき飛翔のメカニズムを明らかにし,これを実装した小型はばたきロボットの開発を目的としている。はばたき周波数が10Hz程度と低く,正方形に近いつばさを持つ蝶型のはばたき飛翔によるロール・ピッチ軸周りの動的安定性の解析として,数値シミュレーションを実施した。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  チョウ ,  *運動 ,  *飛翔 ,  渦 ,  数値解析 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *飛行ロボット ,  *はばたき運動 ,  剥離渦

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 剥離渦 ,  飛翔 ,  蝶 ,  ロボット ,  開発