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J-GLOBAL ID：201202222496114671   整理番号：12A1520800

非線形ネットワーク化制御システムに対する推定可変サンプリング周期を有するファジィ制御:事例研究としての2DOFヘリコプタ

Fuzzy control with estimated variable sampling period for non-linear networked control systems: 2-DOF helicopter as case study

著者 (2件)： MENDEZ-MONROY PE (Ciudad Universitaria, Col. Copilco, MEX) ,  BENITEZ-PEREZ H (Ciudad Universitaria, Col. Copilco, MEX)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 34  号： 7  ページ： 802-814  発行年： 2012年10月 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： あるクラスの非線形ネットワーク化制御システムに対するファジィコントローラを示した。可変時間遅延とパケット損失をシステムの可変サンプリング周期とみなした。時間サンプル化・確率密度関数を用いて可変サンプリング周期を推定した。ファジィモデルはシステムの状態を推定するために平滑に切り替わる。ファジィコントローラは広範囲のサンプリング周期に対してシステムの安定性を保証するために,推定された状態を用いて制御入力を生成する。本コントローラの有効性を示すために,2自由度ヘリコプタを用いた。

シソーラス用語： *ファジィ制御 ,  非線形制御系 ,  *ファジィコントローラ ,  パケット損失 ,  時変系 ,  信号標本化 ,  状態推定 ,  *ヘリコプタ ,  モデル ,  事例研究 ,  Ethernet ,  多変数系 ,  姿勢制御
準シソーラス用語： サンプリング【標本化】 ,  ファジィモデル

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (9件)： 非線形 ,  ネットワーク化制御システム ,  推定 ,  可変 ,  サンプリング周期 ,  ファジィ制御 ,  研究 ,  2DOF ,  ヘリコプタ