文献

J-GLOBAL ID：201202222587122766   整理番号：12A1451100

連成力学を用いた多軸圧電アクチュエータ向け未知の動的推定によるロバスト制御

Robust control with unknown dynamic estimation for multi-axial piezoelectric actuators with coupled dynamics

著者 (8件)： GHAFARIRAD Hamed (Dep. of Mechanical Engineering, Amirkabir Univ. of Technol., Tehran, IRN) ,  GHAFARIRAD Hamed (New Technologies Res. Center (NTRC), Amirkabir Univ. of Technol., Tehran, IRN) ,  REZAEI S.m. (Dep. of Mechanical Engineering, Amirkabir Univ. of Technol., Tehran, IRN) ,  REZAEI S.m. (New Technologies Res. Center (NTRC), Amirkabir Univ. of Technol., Tehran, IRN) ,  ZAREINEJAD M. (New Technologies Res. Center (NTRC), Amirkabir Univ. of Technol., Tehran, IRN) ,  HAMDI M. (Dep. of Engineering Design & Manufacture, Fac. of Engineering, Univ. Malaya, Malaysia) ,  ANSARI R. Jaberzadeh (Dep. of Mechanical Engineering, Amirkabir Univ. of Technol., Tehran, IRN) ,  ANSARI R. Jaberzadeh (New Technologies Res. Center (NTRC), Amirkabir Univ. of Technol., Tehran, IRN)
資料名： Comptes Rendus. Mecanique  (Comptes Rendus. Mecanique)
巻： 340  号： 9  ページ： 646-660  発行年： 2012年09月 
JST資料番号： B0611B  ISSN： 1631-0721  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： フランス (FRA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： アクチュエータ ,  *位置決め ,  カップリング効果 ,  動特性 ,  ダイナミックモデル ,  *ロバスト制御 ,  ヒステリシス ,  非線形性 ,  設計 ,  制御装置
準シソーラス用語： *圧電アクチュエータ ,  制御設計

分類 (2件)： 圧電デバイス  (NC03110I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 力学 ,  多軸 ,  圧電アクチュエータ ,  推定 ,  ロバスト制御