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J-GLOBAL ID：201202222745004628   整理番号：12A0599425

プロジェクト「生物ロコモーションに学ぶ大自由度システム制御の新展開」

著者 (6件)： 小林亮 (広島大) ,  小林亮 (JST-CREST) ,  中垣俊之 (JST-CREST) ,  中垣俊之 (公立はこだて未来大) ,  石黒章夫 (JST-CREST) ,  石黒章夫 (東北大)
資料名： 応用数理  (Bulletin of the Japan Society for Industrial and Applied Mathematics)
巻： 22  号： 1  ページ： 62-64  発行年： 2012年03月27日 
JST資料番号： L1191A  ISSN： 0917-2270  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複雑な環境内を巧みに動くロボットの実現を目指した標記プロジェクトを紹介した。研究チームは数学者と生物学者とロボット学者の三名から成る。生物移動の要は自律分散制御であり,複雑な多細胞生物の移動として,粘菌の知的移動を紹介した。また自律分散制御をロボットに実装するために開発中の二種のロボット,ヘビ型ロボットと4脚ロボットを取り上げた。

シソーラス用語： *生物移動 ,  *分散制御 ,  *ロボット ,  粘菌類 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： システム制御 ,  大規模システム ,  多自由度系 ,  ロボット設計 ,  自律分散ロボット ,  自律分散制御 ,  多細胞生物

分類 (3件)： 生態学一般  (EE01010I) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： プロジェクト ,  生物 ,  モーション ,  自由度 ,  システム制御 ,  展開