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J-GLOBAL ID：201202222979020040   整理番号：12A1547436

鼓動中の心臓組織の除去のための金属MEMSツール

Metal MEMS Tools for Beating-heart Tissue Removal

著者 (9件)： GOSLINE Andrew H. (Harvard Medical School, MA, USA) ,  VASILYEV Nikolay V. (Harvard Medical School, MA, USA) ,  VEERAMANI Arun (Microfabrica Inc., CA, USA) ,  WU MingTing (Microfabrica Inc., CA, USA) ,  SCHMITZ Greg (Microfabrica Inc., CA, USA) ,  CHEN Rich (Microfabrica Inc., CA, USA) ,  ARABAGI Veaceslav (Harvard Medical School, MA, USA) ,  DEL NIDO Pedro J. (Harvard Medical School, MA, USA) ,  DUPONT Pierre E. (Harvard Medical School, MA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.3  ページ： 1921-1926  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 鼓動中の心臓の内部から外科的に組織を除去可能なロボットツールを示した。このツール(外形はmm規模,形状精度はμm水準)は金属MEMSプロセスで作られる。操縦可能な曲った同心チューブと組合わせて「血管経由で心臓に到達可能なマイクロロボット」で,注入と吸引の双方の操作が可能で,遠隔操作・制御で,運動中の心臓の内部組織を採取して持ち帰ることができる。このMEMSツールの設計と製作と,動作と使い方の説明を含む。

シソーラス用語： ドレナージ ,  *マイクロロボット ,  注入 ,  *医療機器 ,  生体試料 ,  生体組織 ,  遠隔制御 ,  運動制御
準シソーラス用語： 吸引

分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 心臓 ,  組織 ,  MEMS ,  ツール