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J-GLOBAL ID：201202223061208565   整理番号：12A1368489

線形行列不等式方式をベースにしたマイクロマシン技術システムジャイロスコープのための適応的ファジィH∞制御方策

Adaptive fuzzy H_∞ control strategy for a micro-electromechanical system gyroscope based on the linear matrix inequality approach

著者 (3件)： FEI Juntao (Hohai Univ., CHN) ,  JUAN Wanru (Hohai Univ., CHN) ,  XIN Mingyuan (Hohai Univ., CHN)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
巻： 226  号： 8  ページ： 1039-1049  発行年： 2012年09月 
JST資料番号： W1571A  ISSN： 0959-6518  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： プラントパラメータと構造での大きな不確定性,又は未知の変動下のMEMSジャイロスコープにおける近似誤差と,外部雑音を原因とする擾乱に関する所望の減衰を実現するために,H∞制御技術として適応的制御アルゴリズムとファジー近似手法を組み合わせた。H∞追従設計問題を取り扱うために,Riccati方程式又はLMIをベースにした直接適応ファジー制御アルゴリズムを使った。可解性条件と対応する適応ファジー制御則の両方を導出した。提案した手法の性能を説明するためにシミュレーション例を示した。提案した適応的ファジー制御アルゴリズムを用いて,H∞追従性能を実現し,LMIベース手法の優越性を実証できることを,シミュレーション結果で確認した。LMIベースの手法を用いることによって,システムは一層正確な追従特性と,モデルの不確実性と外部擾乱があっても強いロバスト性を持っている。

シソーラス用語： Riccati方程式 ,  不等式 ,  ファジィ制御 ,  プロセスパラメータ ,  不確実性 ,  擾乱 ,  *H無限大制御 ,  適応制御 ,  MEMS ,  *ジャイロスコープ
準シソーラス用語： LMI ,  パラメータ不確定性 ,  マイクロマシン技術システム ,  *線形行列不等式 ,  不確定性

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 線形行列不等式 ,  マイクロマシン技術システム ,  ジャイロスコープ ,  適応 ,  ファジィ ,  H∞制御 ,  方策