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J-GLOBAL ID：201202223063257059   整理番号：12A0773133

運動制御用MOSFETベースのパルス型ハードウェアニューラルネットワークを使ったMEMSマイクロロボット

MEMS MICRO ROBOT USING MOSFET BASED PULSE-TYPE HARDWARE NEURAL NETWORKS FOR MOTION CONTROL

著者 (8件)： OKAZAKI K. (Nihon Univ., Chiba, JPN) ,  OGIWARA T. (Nihon Univ., Chiba, JPN) ,  TAKATO M. (Nihon Univ., Chiba, JPN) ,  IIDUKA A. (Nihon Univ., Chiba, JPN) ,  TAKAHAMA S. (Nihon Univ., Chiba, JPN) ,  FUJIWARA M. (Nihon Univ., Chiba, JPN) ,  SAITO K. (Nihon Univ., Chiba, JPN) ,  UCHIKOBA F. (Nihon Univ., Chiba, JPN)
資料名： Technical Digest. IEEE Micro Electro Mechanical Systems  (Technical Digest. IEEE Micro Electro Mechanical Systems)
巻： 25th Vol.2  ページ： 1165-1168  発行年： 2012年 
JST資料番号： W0377A  ISSN： 1084-6999  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： MEMS技術を使って,幅,長さ,高さが,それぞれ4.0,2.7,2.5mmのマイクロロボットを製作した。この寸法は既に発表したものの約半分である。マイクロロボットの運動をP-HNN(パルス型ハードウェアニューラルネットワーク)によって制御した。MEMSマイクロロボットは,回転型アクチュエータ,リンク機構とP-HNNを使って,昆虫の運動手法とニューラルネットワークを模倣した。結果として,運動パターンの出力波形は,ソフトウェアのプログラムやADコンバータを使わないでP-HNNによって生成した。製作したマイクロロボットは前進,後進運動をして,外部のトリガパルスで運動開始をした。1ステップの運動に2秒かかった。これは以前のロボットよりも2秒速い。

シソーラス用語： ニューラルネットワーク ,  *運動制御 ,  *MOSFET ,  ハードウェア ,  *マイクロロボット ,  *MEMS ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： *パルスニューラルネットワーク

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 運動制御 ,  MOSFET ,  パルス ,  ハードウェア ,  ニューラルネットワーク ,  MEMS ,  マイクロロボット