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J-GLOBAL ID：201202223132676301   整理番号：12A0819387

細胞抑制のための円筒単一自由度空間メカニズム

Cylindrical Single-Degree-of-Freedom Spatial Mechanisms for Cell Restraint

著者 (5件)： TEICHERT Gregory H. (Brigham Young Univ., UT) ,  ATEN Quentin T. (NanoInjection Technol., LLC, UT) ,  BURNETT Sandra H. (Brigham Young Univ., UT) ,  HOWELL Larry L. (Brigham Young Univ., UT) ,  JENSEN Brian D. (Brigham Young Univ., UT)
資料名： Journal of Mechanisms and Robotics  (Journal of Mechanisms and Robotics)
巻： 4  号： 2  ページ： 021011.1-021011.9  発行年： 2012年05月 
JST資料番号： W2262A  ISSN： 1942-4302  CODEN： JMROA6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,DNA注入時の卵細胞制約のために,MEMS(マイクロエレクトロメカニカルシステム)を用いた円筒単一自由度空間メカニズムを提案した。5つのリンク,4つの回転関節,1つのスライダー関節を備えた空間メカニズムから構成された円筒メカニズムを提示し,設計制約条件,運動学,について論じた。次にここで提案した円筒細胞制約メカニズムを提示し,その利点について論じるとともに,追加的に必要となる設計について述べ,基本的円筒細胞抑制に関する変動について述べた。マクロスケールデバイスを用いて,提案の円筒メカニズムの運動および細胞抑制設計の概念の確認を行い,このメカニズムの細胞サポート,細胞の自己中心,運動の検証を行った。

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  *MEMS ,  自由度 ,  円筒 ,  *ロボットジョイント ,  *運動学 ,  システム設計 ,  卵子 ,  DNA【核酸】 ,  抑制 ,  細胞
準シソーラス用語： *空間メカニズム ,  関節【ロボット】 ,  卵細胞 ,  細胞抑制

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V) ,  力学  (BA04000D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 細胞 ,  自由度 ,  メカニズム