文献

J-GLOBAL ID：201202223291761980   整理番号：12A1547384

繰り返し深さマップ微調整のための半局所的方法

A Semi-Local Method for Iterative Depth-Map Refinement

著者 (3件)： MCKINNON David (IPPLEX, CA, USA) ,  SMITH Ryan N. (Queensland Univ. Technol., QLD, AUS) ,  UPCROFT Ben (Queensland Univ. Technol., QLD, AUS)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.1  ページ： 758-763  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 写真のようにリアルな3Dモデルを構築することは,コンピュータビジョンの基本的問題であり,ロボットの知覚,ナビゲーション,探査,マッピング等,多くの応用がある。マルチビューステレオのための正確で計算的に効率的な繰り返し階層構造アルゴリズムを示すことにより,深さマップの計算を最近の最先端水準にまで拡張した。微調整プロセスの各レベルで,近隣のビューをチェックしながら,深さ一貫性を統合させて,並列にすべての深さマップを計算すること,近隣の深さピクセルによりシードされ,漸進的に精密に増加量を与えて深さ探査を行うこと,屋外環境における移動ロボット応用に適した正確な深さマップの計算等,本手法の新規性を説明した。

シソーラス用語： *深さ ,  *コンピュータビジョン ,  *ロボット ,  知覚 ,  探査

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 深さマップ ,  微調整