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J-GLOBAL ID：201202223569813979   整理番号：12A0890207

非平滑な多体ダイナミクスについて

On non-smooth multibody dynamics

著者 (1件)： PFEIFFER Friedrich (Technical Univ. Munich, DEU)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part K. Journal of Multi-body Dynamics  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part K. Journal of Multi-body Dynamics)
巻： 226  号： 2  ページ： 147-177  発行年： 2012年06月 
JST資料番号： W1353A  ISSN： 1464-4193  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 接触には材料特性の接触・分離やスティックスリップが含まれる。多体システムにおいては,これらの特性が多数の組合せ問題を発生させる。この種の問題は相補的なアイデアを導入することにより解決可能に成る。その相補的アイデアが接触における相対的運動学及び拘束力を,非平滑的方法での不等式拘束により関連付ける。数学的方法に従えば,これら相補的不等式は集合論からの方法を適用した拡大Lagrange法に置換することが可能である。そこで本稿では,この種の展開について概説した。まずこの種のシステムの理論的基礎について説明し,次に幾つかの工業的関連問題の実際例について考察した。

シソーラス用語： 機械的性質 ,  スティックスリップ ,  組合せ問題 ,  *問題解決 ,  相補性 ,  相対運動 ,  不等式 ,  Lagrange乗数法 ,  *接触問題
準シソーラス用語： 固体力学 ,  *多体系動力学

分類 (3件)： 力学  (BA04000D) ,  構造動力学  (HD02000E) ,  接合部  (HD03080V)

タイトルに関連する用語 (1件)： ダイナミクス