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J-GLOBAL ID:201202223796977147   整理番号:12A1617409

適応ファジィスライディングモード制御を用いた油圧結合駆動装置の速度制御

Speed Control of a Hydraulic Pressure Coupling Drive Using an Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control
著者 (3件):
資料名:
巻: 17  号:ページ: 976-986  発行年: 2012年10月 
JST資料番号: W0894A  ISSN: 1083-4435  CODEN: IATEFW  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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油圧結合駆動装置の速度制御に対して,適応ファジィスライディングモード制御(AFSMC)を提案した。このAFSMCは追跡誤差とチャタリングを低減するために,直接適応ファジィ法と新構造のファジィスライディング法を結合したものである。システムの安定性をLyapunovの意味から証明した。異なる制御器,AFSMC,従来のスライディングモード制御,PID制御器の実験結果を示した。閉ループシステムの安定性,性能,ロバスト性の観点から,AFSMC制御器の有効性を評価した。
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分類 (1件):
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油圧・空気圧機器 
タイトルに関連する用語 (5件):
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