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J-GLOBAL ID：201202224118302250   整理番号：12A1758646

クラウドネットワークロボット 5.ロボットサービスイニシアチブのクラウドサービスへの取組み

著者 (4件)： 村川賀彦 (富士通研究所 ヒューマンセントリックコンピューティング研) ,  成田雅彦 (産業技術大学院大) ,  加藤由花 (産業技術大学院大) ,  土屋陽介 (産業技術大学院大)
資料名： 電子情報通信学会誌  (Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)
巻： 95  号： 12  ページ： 1066-1071  発行年： 2012年12月01日 
JST資料番号： F0019A  ISSN： 0913-5693  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,クラウドロボテイックスの動向とRSiのアーキテクチャを説明し,RSiにおけるクラウドサービスヘの三つの取組みについて述べる。ロボットサービス向けソフトウェア基盤の整備を進める業界団体が,2004年3月設立のロボットサービスイニシアチブ(RSi)である。RSiでは,ロボットサービスを「ネットワークを介してロボットが提供する情報サービス,若しくは物理的サービス」と定義し,その形態として,ネットワークを介してロボットの操作を行う遠隔操作の形態と,ロボットを通じた情報サービスを行う形態とを考えている。一方,情報通信分野でのネットワークからクラウドコンピューテイングヘの進展に伴い,ロボットによるサービスをクラウド化する取組みや,ロボットがクラウドシステムと連携しサービスを提供する試みが進みつつある。本稿では,このようなクラウドロボティクスの動向と,RSiのアーキテクチャを説明し,RSiにおけるクラウドサービスヘの三つの取組みについて述べ,まとめる。三つの取組みの,一つ目は,ロボットサービスのインターネット化を実現するための開発環境である。二つ目は,プッシュ機能を利用することで構内LANやファイアウォール内に配備されたロボットにデータを送る仕組みである。三つ目は,RSNP(Robot Service Network Protocol)とマイクロサービスを利用したゲートウエイRTコンポーネントである。

シソーラス用語： *ロボット ,  *計算機網 ,  計算機利用 ,  技術展望 ,  *プログラミング環境
準シソーラス用語： クラウドコンピューティング ,  *クラウドネットワークロボット ,  ソフトウェア開発環境

分類 (3件)： 計算機網  (JC03000K) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

引用文献 (12件)：

• Guinard, D. Giving RFID a REST Building a web-enabled KPCIS. Internet of Things 21 International Conference (ioT 2010). 2010, 1-8
• Ando, N. RT-middleware: Distributed component middleware for RT (robot technology. 2005 IEEE/RSJ Inicnuuional Conference on Intelligent;-^; Robots and Systems (IROS2005). 2005, 3555-3560
• 土井美和子. 新たなサビス^:興すネット等?クロボット技林. 東芝レビユ. 2009, 64, 1, 32-35
• Kuffner, J. What's next: Cloud enabled humanoids?. 10th IEEE-RAS, International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2010 Workshop. 2010
• 岡野克叛. 次世伐只ボット.知能化技術開発プロジクトの概装. 第27回日本ロボット学会学術講演会予槁集. 2009

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  サービス ,  クラウドサービス