文献

J-GLOBAL ID：201202224642683147   整理番号：12A1519653

採取ロボットの両眼視システムのオンライン較正

The On-line Calibration Research of the Picking Robot Binocular Vision System

著者 (3件)： CHEN Keyin (South China Agricultural Univ., Guangzhou, CHN) ,  ZOU Xiangjun (South China Agricultural Univ., Guangzhou, CHN) ,  CHEN Lijuan (South China Agricultural Univ., Guangzhou, CHN)
資料名： Key Engineering Materials  (Key Engineering Materials)
巻： 522  ページ： 634-637  発行年： 2012年 
JST資料番号： D0744C  ISSN： 1013-9826  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高精度で簡単なカメラ較正アルゴリズムの調査は,非常に重要で,必要である。しかし,これらのカメラ較正アルゴリズムの大部分で,現在,カメラの前に参照対象物,すなわち目標を確定することが必要であるが,目標にポーズをとらせるのはあまり使い勝手が良くなく,場合によってほとんど不可能である。従って,視覚シーンに基づく採取ロボットのオンライン較正アルゴリズムを,採取ロボット両眼視システムの作業環境特性と不変の射影幾何学の調査により提案した。実験結果は,両眼視採取マニピュレーターの視覚システムのこのオンライン較正アルゴリズムが,高い精度と安定性を持っていることを示した。

シソーラス用語： 視覚 ,  *産業用ロボット ,  キャリブレーション ,  アルゴリズム ,  カメラ ,  作業環境 ,  マニピュレータ ,  精度 ,  安定性 ,  立体画像 ,  Hough変換 ,  セグメンテーション ,  画像処理 ,  オンライン制御 ,  *収穫機
準シソーラス用語： イメージセグメンテーション ,  *収穫ロボット ,  農業ロボット ,  両眼視

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 採取 ,  ロボット ,  両眼視 ,  オンライン ,  較正