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J-GLOBAL ID：201202225744097729   整理番号：12A0704063

回転翼式の無人航空機システムの誘導,航法および制御における利点の調査

Survey of Advances in Guidance, Navigation, and Control of Unmanned Rotorcraft Systems

著者 (2件)： KENDOUL Farid (Australian Res. Centre for Aerospace Automation (ARCAA), Queensland, AUS) ,  KENDOUL Farid (CSIRO, Queensland, AUS)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 29  号： 2  ページ： 315-378  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律的機能を有する回転翼式-無人航空機システム(R-UAS)の過去20年間の開発状況について調査し,実用的な研究についてレビューした。近年の自律的能力の向上を目指した機能開発に伴って,当該機能を搭載したUASに対して関心が高まっている。R-UASは,そのサイズやペイロードの大きさに相違から5通りに分類される。本稿では,自律機能を搭載したUASのコアとなる要素技術として,誘導(G),ナビゲーション(N)および制御(C)の3分野の技術(GNC技術)に着目して最新技術を紹介した。また,GNC技の開発に関係した主な研究開発チームも紹介した。また,調査報告の構成と技術内容の理解向上のために,GNCの観点から,R-AUSの自律レベルを特徴付け,定量化する定義方法と定量化法について記述した。

シソーラス用語： 無人機 ,  *回転翼機 ,  *制御系 ,  *航法装置 ,  誘導 ,  飛行制御 ,  動力学 ,  モデリング ,  ファジィ論理 ,  学習アルゴリズム ,  ニューラルネットワーク ,  調節器 ,  H無限大制御 ,  モデルベース制御 ,  フィードバック系 ,  適応制御 ,  予測制御 ,  状態推定 ,  知覚 ,  経路探索
準シソーラス用語： 無人航空機 ,  *誘導システム ,  *航法システム ,  レギュレータ ,  モデル予測制御

分類 (3件)： 運航技術  (QK05030K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 回転翼 ,  無人航空機 ,  誘導 ,  航法 ,  利点 ,  調査