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J-GLOBAL ID：201202225900025717   整理番号：12A1743743

2段アクチュエータのマイクロアクチュエータ共振抑制の積分共振制御

Integral Resonant Control for Suppression of Micro-Actuator Resonance in Dual Stage Actuator

著者 (4件)： AL-MAMUN Abdullah (National Univ. Singapore, Singapore) ,  KEIKHA Ehsan (National Univ. Singapore, Singapore) ,  BHATIA Charanjit Singh (National Univ. Singapore, Singapore) ,  LEE Tong Heng (National Univ. Singapore, Singapore)
資料名： IEEE Transactions on Magnetics  (IEEE Transactions on Magnetics)
巻： 48  号： 11  ページ： 4614-4617  発行年： 2012年11月 
JST資料番号： A0339B  ISSN： 0018-9464  CODEN： IEMGAQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： HDD用PZT2段マイクロアクチュエータの共振抑制のためのインナーループ積分共振制御(IRC)について検討した。2段モデルにおけるIRC構成,及びその構成のための拡張型デカップリング感度法の設計について述べる。この方法を用いて,IRCでフレキシブルモードをダンプすることにより,2段アクチュエータ(DSA)に次数縮小モデルを適用して設計することが可能となり,DSA制御設計を簡略化できる。この設計法を用いて,2段アクチュエータにIRC制御を用いた場合の効果についてシミュレーションにより評価した。その結果,IRC制御が簡略化されるため,ノッチフィルタ法に比べ,ロバスト性が向上した。

シソーラス用語： *マイクロアクチュエータ ,  共振 ,  制御装置 ,  デカップリング ,  感度 ,  次元縮小 ,  システム設計 ,  制御系 ,  ロバスト性 ,  *ディスク駆動機構
準シソーラス用語： 積分共振制御装置

分類 (2件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  記憶装置  (JC04060F)

タイトルに関連する用語 (4件)： アクチュエータ ,  マイクロアクチュエータ ,  共振 ,  積分