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J-GLOBAL ID：201202226094130560   整理番号：12A1652896

平行運動機構の運動精度に対するサーボ特性の影響

Influence of Servo Characteristics on Motion Accuracy of Parallel Kinematic Mechanism

著者 (4件)： SATO Ryuta (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  MAEGAWA Michitaka (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  TASHIRO Gen (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  SHIRASE Keiichi (Kobe Univ., Kobe, JPN)
資料名： Key Engineering Materials  (Key Engineering Materials)
巻： 523/524  ページ： 762-767  発行年： 2012年 
JST資料番号： D0744C  ISSN： 1013-9826  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 平行運動機構付き工作機械の運動精度はサーボ特性に依存するので,サーボモータ6個で駆動される平行運動機構付き工作機械の運動精度に対するサーボ特性の影響を調べた。機械に取り付けたサーボモータをモデリングして各サーボモータの運動特性を模擬した。モータモデルにリンク機構のモデルを組合せ,工具中心点の運動精度のシミュレーションを行った。位置と角度の誤差を模擬するのに成功した。シミュレーションの結果では運動精度がサーボ特性と工具中心点の位置に強く依存することが分かった。さらに,運動誤差は6個の寸法誤差として観察された。運動精度に対する摩擦トルクの影響も論じた。

シソーラス用語： リンク機構 ,  *平面機構 ,  *精度 ,  サーボ機構 ,  工作機械 ,  誤差 ,  角度 ,  工具 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *平行運動機構 ,  位置誤差

分類 (1件)： 切削一般  (QC02010V)

タイトルに関連する用語 (2件)： 平行運動機構 ,  運動精度