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J-GLOBAL ID：201202226476106651   整理番号：12A0042664

定常的視覚誘発電位に基づいたブレイン・コンピューターインタフェースにおける移動ロボットの制御

An SSVEP-Based BCI to Control a Mobile Robot via the Internet

著者 (4件)： ZHANG Cheng (Tokyo Univ. Agriculture and Technol., JPN) ,  KIMURA Yosuke (Tokyo Univ. Agriculture and Technol., JPN) ,  HIGASHI Hiroshi (Tokyo Univ. Agriculture and Technol., JPN) ,  TANAKA Toshihisa (Tokyo Univ. Agriculture and Technol., JPN)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 111  号： 315(NC2011 71-83)  ページ： 41-46  発行年： 2011年11月17日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ブレイン・コンピューターインタフェース(BCI)は,脳から有効な信号を何らかの方法で取り出し,それによってロボットなどの機械やコンピュータを制御する装置およびその技術のことである。この論文では,インターネットを通じて移動ロボットを制御できる定常的視覚誘発電位(SSVEP)BCIを提案する。フィードバックであるロボットからの映像とBCIコマンドはAndroidスマートフォンを介して脳波測定・解析サーバとロボット間で転送される。このシステムを用いて実際にオンライン実験を行い,BCIによる移動ロボット制御が可能であることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *マンマシンインタフェイス ,  *視覚誘発電位 ,  移動ロボット ,  *制御 ,  インターネット ,  フィードバック ,  携帯端末 ,  携帯電話 ,  脳波 ,  データ転送 ,  ストリーミング ,  生体刺激 ,  実験 ,  映像 ,  スマートフォン
準シソーラス用語： *BCI【インタフェイス】 ,  ビデオストリーミング ,  ビデオ映像 ,  *ロボット制御 ,  視覚刺激 ,  被験者実験

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (28件)：

• VIDAL, J. J. Toward direct brain-computer communication. Annu. Rev. Biophys. Bioeng. 1973, 2, 157-180
• WOLPAW, J. R. Brain-computer interfaces for communication and control. Clin. Neurophysiol. 2002, 113, 767-791
• PFURTSCHELLER, G. Thought-Control of functional electrical stimulation to restore hand grasp in a patient with tetraplegia. Neurosci. Lett. 2003, 351, 33-36
• MULLER-PUTZ, G. R. EEG-based neuroprosthesis control : A step towards clinical practice. Neurosci. Lett. 2005, 382, 169-174
• PFURTSCHELLER, G. Current trends in Graz brain-computer interface (BCI) research. IEEE Trans. Rehabil. Eng. 2000, 8, 2, 216-219

タイトルに関連する用語 (2件)： 視覚誘発電位 ,  ロボット