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J-GLOBAL ID：201202227548766135   整理番号：12A0430179

触覚ディスプレイのためのフィードバック結合を特徴とする多層ニューラルネットワークを用いる2軸ピエゾ電気アクチュエータコントローラ

Two-Axial Piezoelectric Actuator Controller Using a Multi-Layer Artificial Neural Network Featuring Feedback Connection for Tactile Displays

著者 (3件)： OHKA Masahiro (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  ESUMI Kazuya (DISCO Co., Tokyo, JPN) ,  SAWAMOTO Yasuhiro (Molex Japan Co., Ltd, Kanagawa, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 26  号： 1/2  ページ： 219-232  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 圧電アクチュエータを用いる場合はヒステリシス補償が必要だが,センサフィードバック法は不適切である。ニューラルネットワークを用いるコントローラを設計し,2軸ミニチュアアクチュエータで構成される触覚ディスプレイに応用した。2つのバイモルフ圧電素子と3つのジョイントで結ばれた2つの小さなリンクで構成する2軸ミニチュアアクチュエータを示した。制御系は圧電素子のヒステリシスを補償する多層ニューラルネットワークをベースに設計した。触覚ディスプレイの概念,パラレルタイプのアクチュエータ,フィードバックループを含むニューラルネットワーク,制御系の説明を含む。

シソーラス用語： *表示装置 ,  アクチュエータ ,  ニューラルネットワーク ,  *マニピュレータ ,  運動機構 ,  力制御 ,  補償装置 ,  フィードバック
準シソーラス用語： 触覚ディスプレイ ,  *触覚デバイス ,  *圧電アクチュエータ ,  階層型ニューラルネットワーク

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  入出力装置  (JC04050U)

引用文献 (12件)：

• IKEI, Y. Tactile texture presentation by vibratory in arrays based on surface height maps. Proc. Int. Mechanical Engineering Conf. and Exposition, Nashville, TN, 1999. 1999, 51-58
• TAKAHASHI, M. A tactile display using surface acoustic wave. Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communications, Millbrae, CA, 2000. 2000, 364-367
• TANAKA, Y. Wearable haptic display for immersive virtual environment. Proc. 5th JFPS Int. Symp., Nara, 2002. 2002, 309-310
• OHKA, M. A two-axis bimorph piezoelectric actuator controlled by a multi-layered neural network. Proc. 10th Int. Conf. on New Actuators, Bremen, 2006. 2006, 503-506
• KONYO, M. Quantitative evaluation of artificial tactile feel display integrated with visual information. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems EPFL, Lausanne, 2002. 2002, 3060-3065

タイトルに関連する用語 (7件)： 触覚ディスプレイ ,  フィードバック ,  多層ニューラルネットワーク ,  2軸 ,  ピエゾ電気 ,  アクチュエータ ,  コントローラ